/tags/sim2real/Recent content in Sim2real on AI-Uchi — Всё об искусственном интеллектеHugoruMon, 15 Jun 2026 14:00:00 +0300/articles/domain-randomization-sim2real-transfer/Mon, 15 Jun 2026 14:00:00 +0300/articles/domain-randomization-sim2real-transfer/<h2 id="введение-пропасть-между-симуляцией-и-реальностью">Введение: пропасть между симуляцией и реальностью</h2> <p>Представьте робота, который тысячи часов тренировался перекладывать кубики в виртуальной среде — и при первой встрече с настоящим столом теряется, промахивается или вовсе падает. Это классическая проблема <strong>Sim2Real Gap</strong> (разрыва симуляция–реальность), и она долгое время была главным барьером для практического применения роботов, обученных методами глубокого обучения с подкреплением.</p> <p>В робототехнике одна из сложнейших задач — заставить модель перенести свои навыки в реальный мир. Из-за неэффективности выборки в алгоритмах Deep RL и высокой стоимости сбора данных на физических роботах, обучение часто ведётся в симуляторах, которые теоретически обеспечивают бесконечный поток данных. Однако разрыв между симулятором и физическим миром нередко приводит к сбоям при работе с реальными роботами.</p>